Madre mia que historial de pagos jaja .. a ver, claro que se puede eliminar, pero para que el programa te deje eliminarlo el saldo de la venta debe ser 0, es decir, si has añadido multitud de cobros por valor de, por ejemplo, 2000€, hasta que no devuelvas 2000€ no te va a dejar eliminarlo.
Dale a cancelar venta, el programa te propondrá el pago o devolución restante para que el saldo de esa venta quede 0, en el momento que aceptes cancelará la venta.