Error al intentar Actualizar o Crear nuevos clientes

[Lapelu]

Me aparece este error al intentar editar algun dato de algun cliente o crear un cliente: 
Formulario:  FrmClientes<br>

Error:  SQL Error: Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`sysmehotel/cliente`, CONSTRAINT `fk_cliente_tipo_doc` FOREIGN KEY (`id_tipo_doc`) REFERENCES `tipo_doc` (`id_tipo_doc`) ON UPDATE CASCADE)