Es exactamente lo mismo, marcar como enviable a cocina y seleccionar la impresora de barra
La pestaña de producto aparece en gris apagado por lo que no puedo configurar la impresora como comentabas Oscar:
https://imgur.com/a/eiS3Ax8
Se que el fallo es mio por desconocimiento pero no termino de afinar para dejarlo ok.
Para acceder a la ficha del producto, en el mimo listado, icono de EDITAR